Тут всё Ясно

Для подсветки ступенек с использованием ультразвукового датчика расстояния на Arduino можно использовать следующий код:

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6}; // Пины для подключения светодиодов
int numLeds = 5; // Количество светодиодов

void setup() {
  for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  delay(50);
  int distance = sonar.ping_cm();

  if (distance < 5) {
    for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
  } else {
    for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
  }
}

Этот код использует библиотеку NewPing для работы с ультразвуковым датчиком расстояния. При обнаружении объекта на близком расстоянии (менее 5 см) все светодиоды будут мигать, указывая на ступеньку. В противном случае светодиоды будут выключены.

Не забудьте подключить светодиоды к соответствующим пинам Arduino и ультразвуковой датчик к пинам TRIGGER_PIN и ECHO_PIN.