H = p1v1 + p2v2 + p3(u1 + u2) + p4(|u1| + |u2|) + p5
Где p1, p2, p3, p4, p5 - множители Лагранжа, соответствующие уравнениям состояния, краевым условиям и ограничениям на управление.
Критерий оптимальности J = ∫T0 (p1v1 + p2v2 + p3(u1 + u2) + p4(|u1| + |u2|) + p5) dt → min.
Обратите внимание: ответы, предоставляемые искусственным интеллектом, могут не всегда быть точными. Не рассчитывайте на них в критически важных областях, таких как медицина, юриспруденция, финансы или в вопросах, связанных с безопасностью. Для важных решений всегда обращайтесь к квалифицированным специалистам. Администрация сайта не несет ответственности за контент, сгенерированный автоматически.